kormidlový stroj

kormidlový stroj — hnací mechanizmus kormidlového zariadenia plavidiel sprostredkúvajúci prenášanie pohybu z kormidlového kolesa, resp. povelov z iných zariadení (páka, tlačidlo, joystick) na kormidlový peň, ktorý prostredníctvom kormidlového ozubeného segmentu alebo ťahadiel otáča kormidlovou plutvou (→ kormidlo) určujúcou smer pohybu lode.

V minulosti nebolo kormidlové zariadenie vybavené kormidlovým strojom. Sila vynaložená kormidelníkom na kormidlové koleso sa prenášala lanami a reťazami, resp. neskôr hriadeľmi s ozubenými kolesami na kormidlový peň a cezeň na kormidlovú plutvu. V 2. polovici 19. stor. sa na pohon kormidlového zariadenia začal používať parný kormidlový stroj, ktorý bol neskôr nahradený elektromotorom alebo otočným, prípadne priamočiarym hydromotorom. Podľa druhu použitého pohonu sa kormidlové stroje rozdeľujú na ručné, parné, elektrické, hydraulické, elektrohydraulické a pod.