kormidlové zariadenie

kormidlové zariadenie — zostava (agregát) prvkov umožňujúca riadiť smer plavby lode. Skladá sa z kormidlového kolesa (alebo z iného ovládacieho prvku), kormidlového stroja a z ich vzájomného prepojenia, z kormidlového pňa a z kormidlovej plutvy (otočnej riadiacej plochy; → kormidlo). Prepojenie kormidlového kolesa (umiestneného na kormidlovom stojane v kormidelni) s kormidlovým strojom slúži na prenos požiadaviek na vychýlenie kormidlovej plutvy lode. Kormidlový stroj je umiestnený na najnižšej palube nad kormidlovou plutvou a cez kormidlový peň prenáša krútiaci moment na kormidlovú plutvu. Najstaršie kormidlové zariadenia sa skladali z kormidlového kolesa umiestneného v kormidelni a z lanových alebo z reťazových prevodov, neskôr z transmisií, ktorými sa sila vyvinutá na kormidlové koleso prenášala na kormidlový peň spojený s kormidlovou plutvou. S nástupom pary ako zdroja energie nahradil pri vychyľovaní kormidla lode ľudskú silu parný kormidlový stroj. Pri novších kormidlových zariadeniach sa na ovládanie používajú systémy poháňané elektromotormi, v súčasnosti takmer výhradne priamočiarymi alebo rotačnými hydromotormi.