adaptívne riadenie s referenčným modelom

adaptívne riadenie s referenčným modelom, angl. Model Reference Adaptive Control, MRAC — kyb. riadenie, ktoré využíva metodiku adaptácie založenú na definovaní požadovaných vlastností systému pomocou referenčného modelu. V adaptívnom riadení s referenčným modelom sa adaptačný mechanizmus navrhuje tak, aby minimalizoval odchýlky porovnateľných parametrov riadeného systému a referenčného modelu. Najčastejšie sa porovnávajú výstupné alebo stavové veličiny referenčného modelu a riadeného systému. Tým sa po určitom čase pôsobenia adaptačného mechanizmu dosiahne zhoda vlastností referenčného modelu a systému automatizovaného riadenia. Vývoj adaptívneho riadenia s referenčným modelom bol motivovaný najmä rozvojom autopilotov v raketovej a leteckej technike. Koncom 50. rokov 20. stor. sa objavili prvé systémy, ktoré sa zdokonalili najmä v 70. rokoch. V súčasnosti sa hľadá dostatočne robustný systém riadenia s referenčným modelom.