Ilustrácia k heslu kozmická triangulácia

Kozmická triangulácia, určenie geocentrickej polohy bodov T₂, 3, 4, 5, …, na povrchu Zeme pomocou družicovej triangulácie. Vľavo: geocentrická poloha \(\mathbf{R}_2\) bodu T₂ je daná rozdielom simultánnych topocentrických meraných vektorov \(\mathbf{r}_1\), \(\mathbf{r}_2\) družice S bez znalosti jej geocentrickej polohy GC-S danej vektorom \(\mathbf{r}\) (\(\mathbf{R}_1\) je známa geocentrická poloha bodu T₁). Vpravo: postupné budovanie trigonometrickej siete na povrchu Zeme danej bodmi T₁, T₂, 3, 4, 5, …, . Strany trojuholníkov sa určujú pomocou dvojíc vektorov \(\mathbf{r}_1\), \(\mathbf{r}_2\)(\(\mathbf{r}_1^i\), \(\mathbf{r}_2^i \), resp. \(\mathbf{r}_1^k\), \(\mathbf{r}_2^k\)) simultánne meraných v časoch t, ... t_i, ... t_k  pri prelete družice S (\(\mathrm{S}_t\), \(\mathrm{S}_t^i\)  a \(\mathrm{S}_t^k\)  sú polohy družice v časoch t, t_i a t_k)